რობოტულ მკლავებზე დახვეული კაბელების ეპოქა სრულდება. ფიზიკური ხელოვნური ინტელექტის განვითარებასთან ერთად, თანამედროვე საწარმოებს უფრო ჭკვიანი, სუფთა დიზაინის მქონე და დამოუკიდებელი რობოტები სჭირდებათ. სწორედ ამ საჭიროებების საპასუხოდ, 14 სექტემბერს, ჩიკაგოში გამართულ IMTS გამოფენაზე, ინდუსტრიის ლიდერმა Universal Robots-მა, რომელიც Teradyne Robotics-ის ნაწილია, სრულიად ახალი, რიგით მეშვიდე თაობის Gen 7 პლატფორმა წარადგინა. ახალი სისტემა ფიზიკური ხელოვნური ინტელექტის აპლიკაციების დანერგვას მნიშვნელოვნად ამარტივებს.
ორმოცი პროცენტით გაზრდილი გამოთვლითი სიმძლავრე და უშუალოდ რობოტში ინტეგრირებული საკომუნიკაციო სისტემები არის ის მთავარი მახასიათებლები, რაც ამ პლატფორმას ხელოვნური ინტელექტის ეპოქისთვის იდეალურს ხდის. კომპანიამ რობოტიკის არქიტექტურა თავიდან ბოლომდე გადაიაზრა, რათა გარედან მიერთებული კაბელები და დამატებითი გარე კომპიუტერები წარსულს ჩაჰბარდეს. ახლა ყველაფერი, რაც რობოტის რთულ მოძრაობასა და გარემოს აღქმას სჭირდება, უშუალოდ მის აგებულებაშია მოქცეული.
ახალი პლატფორმის ბირთვს სამი ახალი g-Series რობოტული მკლავი წარმოადგენს. თითოეული მათგანი სპეციფიკური ინდუსტრიული ამოცანებისთვისაა შექმნილი და მწარმოებლებს დიდ არჩევანს აძლევს. მოდელი UR10g-1750 მომხმარებელს ათი კილოგრამამდე გაზრდილ ტვირთამწეობას და 1750-მილიმეტრიან წვდომას სთავაზობს. შემდეგია UR17g-1300, რომლის ტვირთამწეობა 17.5 კილოგრამს აღწევს 1300-მილიმეტრიანი წვდომის პირობებში. მესამე მოდელი კი UR18g-950 გახლავთ, რომელიც 18-კილოგრამიან ტვირთთან მუშაობს და 950-მილიმეტრიანი მოქმედების რადიუსი აქვს.
პლატფორმის ყველაზე დიდი ინოვაცია რობოტის დაბოლოებაში, ანუ Tool flange-ში იმალება. ინჟინრებმა მასში პირდაპირ ჩააშენეს კვების წყარო, მონაცემთა გადაცემის არხები, I/O პორტები, ულტრაჩქარი Ethernet და ძალის სენსორები. აქამდე კამერების ან სხვადასხვა დამატებითი ინსტრუმენტის დასაყენებლად მრავალი სადენის მიერთება იყო საჭირო, რაც მოძრაობისას ხშირად იხლართებოდა. ახალი დიზაინი ამ პრობლემას სრულად აგვარებს. სისტემაში ასევე გაუმჯობესებულია impedance control და RTDE პროცესები, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს, ურთულესი დავალებები მაღალი სიზუსტით შეასრულოს.
მთელი ამ მექანიზმის მთავარი მამოძრავებელი ძალა განახლებული CB7 Core კონტროლერია. წინა თაობებთან შედარებით, ის 40 პროცენტით მეტ გამოთვლით სიმძლავრეს ფლობს და ამავდროულად 30 პროცენტით უფრო კომპაქტურია. ის ასევე სრულად თავსებადია წინა თაობის e-Series და სტანდარტულ UR სერიის მოდელებთან. მრავალი ქსელური პროტოკოლის მხარდაჭერა ინტეგრაციის პროცესს კიდევ უფრო მოქნილს ხდის.
რაც შეეხება პროგრამულ უზრუნველყოფას, აქ ახალი PolyScope X OS გვხვდება. ოპერატორებისთვის ხელმისაწვდომია განახლებული TP7 პულტი, რომელიც ძველ მოდელებზე 20 პროცენტით მსუბუქია, აქვს Full HD ეკრანი და სრულიად ახალი ვირტუალური ჯოისტიკი. პლატფორმის მართვას ასევე ამარტივებს SP7 Smart Panel ეკრანი.
ინდუსტრიულ გარემოში ფიზიკური და კიბერუსაფრთხოება უმთავრესი პრიორიტეტია. ახალი g-Series აკმაყოფილებს PLd 3, TÜV ISO 10218-1 და UL1740 სტანდარტებს. გარდა ამისა, Teradyne Robotics-მა მოიპოვა IEC 62443-4-1 ML3 სერტიფიკატი, რაც ქსელური თავდასხმებისგან მაქსიმალურ დაცვას უზრუნველყოფს.
Universal Robots-ს მსოფლიო მასშტაბით 100 000-ზე მეტი დანერგილი რობოტის გამოცდილება აქვს. IMTS-ის გამოფენაზე პლატფორმას 20-ზე მეტი ინდუსტრიული პარტნიორი უჭერდა მხარს, მათ შორის Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic და Robotiq. კომპანია Inbolt-ის ხელმძღვანელის განცხადებით, ახალი არქიტექტურა ხედვის სისტემების უშუალოდ UR-ის კონტროლერზე გაშვების უნიკალურ შესაძლებლობას იძლევა. Teradyne Robotics-ის პრეზიდენტის, პიერ ჰათუთის თქმით კი, ფიზიკური ხელოვნური ინტელექტის ეპოქის რობოტები თავისთავად უნდა იყვნენ მოწინავე ტექნოლოგიური სისტემები და არა უბრალოდ კომპონენტებით შეფუთული მექანიზმები.
წყარო: universal-robots.com, universal-robots.com, prnewswire.com
