ფიზიკური ხელოვნური ინტელექტის ჩინურმა სტარტაპმა Astribot-მა თავისი ცნობილი ჰუმანოიდი რობოტი T1 ჩრდილოეთ ამერიკაში პირველად წარადგინა და ამერიკის შეერთებულ შტატებში მისი გაყიდვა 18 000 დოლარიდან დაიწყო. მომხმარებლებს შეკვეთის გაფორმება უკვე შეუძლიათ, რასაც კომპანიისგან დაუყოვნებლივი მიწოდება მოჰყვება. 2022 წლის ბოლოს შენჟენში დაფუძნებულმა კომპანიამ რობოტი პიტსბურგში, David L. Lawrence Convention Center-ში გამართულ IROS 2026 კონფერენციაზე აჩვენა, რომელიც 27 სექტემბრიდან 1 ოქტომბრის ჩათვლით მიმდინარეობდა. T1 დეველოპერებისთვის, აკადემიური სფეროს წარმომადგენლებისა და რეალური აპლიკაციებისთვის შექმნილი ხელმისაწვდომი პლატფორმაა.
T1 ბორბლიანი ჰუმანოიდია, რომლის ზედატანიც ბორბლიან ბაზაზეა განთავსებული. მისი სხეული კაბელურ არქიტექტურაზეა აგებული, რაც მოხერხებულ მანიპულაციას, უსაფრთხო ფიზიკურ ინტერაქციასა და მაღალი სიჩქარით მოძრაობას უზრუნველყოფს. რობოტის სიმაღლე დაახლოებით 1.55 მეტრი, ხოლო წონა 66 კილოგრამია. სისტემას ჯამში თავისუფლების 23 ხარისხი აქვს, თუმცა ეს მონაცემი არ მოიცავს რობოტის მტევნებსა და ჩამჭიდებს. თითოეულ მკლავს მაქსიმუმ 5 კილოგრამი ტვირთის აწევა შეუძლია. უწყვეტი მუშაობის უზრუნველსაყოფად რობოტს ავტომატური დატენვისა და ბატარეის სწრაფი გამოცვლის სისტემა აქვს.
მოდულური არქიტექტურა და Astribot OS
პლატფორმა სრულად მოდულურია, შესაბამისად, მომხმარებლებს სხვადასხვა მანიპულატორის, გამომთვლელი მოდულისა და სენსორული მოწყობილობის დამატება შეუძლიათ. პროგრამული უზრუნველყოფის კუთხით, რობოტი Astribot OS ოპერაციულ სისტემაზე მუშაობს. ის დეველოპერებს SDK და API ინტერფეისებზე სრულ წვდომას აძლევს, რაც მოიცავს სახსრების კონტროლს, დეკარტის კოორდინატთა სისტემაში მოძრაობას, მთლიანი სხეულის კოორდინაციასა და სენსორული მონაცემების დამუშავებას. ბუნებრივი ენის ინტერფეისი მომხმარებელს საშუალებას აძლევს, მხოლოდ ერთი ტექსტური მოთხოვნით დააგენერიროს რობოტის აპლიკაცია. პლატფორმის შესაძლებლობები პეკინში, 21 სექტემბერს დასრულებულ მეორე ჰაკათონზეც გამოჩნდა, სადაც 36 საათის განმავლობაში 15-მა გუნდმა T1 მოდელზე ათზე მეტი მომუშავე აპლიკაცია შექმნა.
Lumo მოდელი და ხელოვნური ინტელექტი
რობოტის ინტელექტუალური შესაძლებლობები Lumo-ს მოდელების ოჯახს ეფუძნება. Lumo-2 საბაზისო მოდელის გამოყენებით T1-მა აჩვენა, რომ ნივთების ზურგჩანთაში დამოუკიდებლად ჩალაგება შეუძლია, რაც გადაწყვეტილების მიღებასა და რბილი, დეფორმირებადი ობიექტების მოხერხებულ მართვას აერთიანებს. ივნისში გამოქვეყნებულ ოფიციალურ ვიდეოში ნაჩვენებია სამზარეულოში, სარეცხთან და ბარში მუშაობის სცენები, თუმცა, კომპანიის განცხადებით, საყოფაცხოვრებო ამოცანების გაფართოება დამატებით წვრთნაზეა დამოკიდებული. აღსანიშნავია, რომ T1 მუშაობის პროცესში, რეალურ დროში, დამოუკიდებლად არ სწავლობს. Astribot სისტემის ოპერირებიდან და ვირტუალური რეალობის ტელეოპერირებიდან მიღებულ მონაცემებს აგროვებს და მოდელებს ხელახლა ავარჯიშებს. განახლებული უნარების ჩატვირთვა რობოტში უსადენო ქსელის ან ადგილზე ინსტალაციის გზით ხორციელდება.
| სიმაღლე | დაახლოებით 1.55 მ |
| წონა | დაახლოებით 66 კგ |
| თავისუფლების ხარისხი | 23 (მტევნების გარეშე) |
| ტვირთამწეობა | 5 კგ-მდე თითო მკლავზე |
| ფასი აშშ-ში | 18 000 დოლარიდან |
| ბატარეა | ავტომატური დატენვა, სწრაფი გამოცვლა |
წყარო: Robotics & Automation News
