ამერიკული სტარტაპის რობოტი საათში დაახლოებით 1 500 ნივთს იღებს, თუმცა მისი საიმედოობა რეალურ საწარმოო პირობებში ჯერ დასამტკიცებელია.
ამერიკულმა რობოტექნიკის სტარტაპმა Eka Robotics-მა 150 მილიონი დოლარის ინვესტიცია მოიზიდა რობოტული ხელის ტექნოლოგიის გასავითარებლად, რომელიც საგნებს მხოლოდ კამერით კი არ ხედავს, არამედ შეხების ძალასაც გრძნობს. კომპანიის ინფორმაციით, მისი რობოტი საათში დაახლოებით 1 500 ნივთს იღებს, რაც ადამიანის საშუალო მაჩვენებელს 2,5-ჯერ აღემატება. დაფინანსების შესახებ Eka Robotics-მა 20 ოქტომბერს საკუთარ ბლოგზე გამოაცხადა, ხოლო TechCrunch-ის ცნობით, კომპანიის ღირებულებამ ინვესტიციის შემდეგ 1,45 მილიარდ დოლარს მიაღწია.
საინვესტიციო რაუნდს a16z და F-Prime ხელმძღვანელობენ. დაფინანსებაში მონაწილეობენ Obvious Ventures, E14 Fund, Samsung Next და სხვა ინვესტორებიც. მოზიდული თანხით კომპანია ტექნოლოგიის შესაძლებლობების გაფართოებასა და საწარმოებში მის დანერგვას გეგმავს.
რობოტი, რომელიც შეხებას გრძნობს
რობოტების მრავალი თანამედროვე AI სისტემა კამერებიდან მიღებული გამოსახულებებისა და ტექსტური ინსტრუქციების საფუძველზე სწავლობს. ასეთი სისტემები საგნებს ხედავენ და მიღებული ინფორმაციის მიხედვით წყვეტენ, როგორ იმოძრაონ.
Eka Robotics-მა განსხვავებული მიდგომა აირჩია. მის მოდელს Vision-Force-Action ეწოდება. კამერასთან ერთად სისტემა რობოტის ხელში მოთავსებული ძალის სენსორებიდანაც იღებს ინფორმაციას.
მარტივად რომ ვთქვათ, კამერა რობოტს აწვდის ინფორმაციას იმის შესახებ, თუ სად მდებარეობს ნივთი, ხოლო სენსორები ეხმარება იმის განსაზღვრაში, თუ რამდენად ძლიერად ეხება მას და რა ხდება შეხებისას.
Eka Robotics-ის თანადამფუძნებელმა Pulkit Agrawal-მა TechCrunch-თან საუბრისას განმარტა: „ბოლო მილიმეტრის პრობლემის გადაჭრისას მხედველობა მთავარი საშუალება არ არის“.
ეს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია მაშინ, როდესაც რობოტს პატარა, მყიფე ან განსხვავებული ფორმის ნივთებთან უწევს მუშაობა.
კომპანიის ინფორმაციით, ერთსა და იმავე რობოტს შეუძლია ნათურის ხრახნით ჩასმა და სადენების შეერთება. Obvious Ventures-ის აღწერით, მას ბავშვის ხელიდან ერთი ჟოლოს აღებაც შეუძლია. რობოტს ადამიანების გვერდით, დამცავი გალიის გარეშეც შეუძლია მუშაობა.
როგორ სწავლობს რობოტი
Eka Robotics-ის სისტემა ძირითადად კომპიუტერულ სიმულაციებში სწავლობს. ის მოქმედებებს მრავალჯერ ცდის, შეცდომებზე სწავლობს და თანდათან უკეთეს შედეგებს აღწევს. ამ მეთოდს განმტკიცებითი სწავლება ეწოდება.
კომპანიის განცხადებით, სიმულაციაში შესაძლებელია რობოტისთვის ათასობით საათის შესაბამისი გამოცდილების რამდენიმე წუთში დაგროვება. Eka Robotics-ი ამ მიდგომას AlphaZero-ს ადარებს, რომელმაც ჭადრაკისა და Go-ს თამაში ადამიანების მიერ ნათამაშები პარტიების მონაცემების გარეშე ისწავლა.
კომპანიამ საკუთარი რობოტული მომჭერიც შექმნა, რომელიც ძალის მეტი სენსორითა და მოქნილი კონსტრუქციით გამოირჩევა. მისი ფასი 1 000 დოლარზე ნაკლებია.
ვინ დგას Eka Robotics-ის უკან
სტარტაპი MIT-ის პროფესორმა Pulkit Agrawal-მა და Google DeepMind-ის ყოფილმა მკვლევარმა Tuomas Haarnoja-მ დააფუძნეს. Haarnoja განმტკიცებითი სწავლების ცნობილი ალგორითმის, Soft Actor-Critic-ის ერთ-ერთი შემქმნელია.
დამფუძნებლებმა ერთმანეთი UC Berkeley-ში, დოქტორანტურაში სწავლისას გაიცნეს. Eka Robotics-ი საჯაროდ 2026 წლის აპრილში გამოჩნდა.
მიუხედავად შთამბეჭდავი შედეგებისა, ტექნოლოგიას მთავარი გამოცდა ჯერ კიდევ წინ აქვს. კომპანია სამრეწველო მომხმარებლებთან საპილოტე პროექტებზე მუშაობს, თუმცა მათი დეტალები გასაიდუმლოებულია. საწყისი მიმართულებები ნივთების აღება და გადაწყობა, ასევე სადენებთან მუშაობაა.
ილინოისის უნივერსიტეტის პროფესორმა Kris Hauser-მა TechCrunch-ს განუცხადა, რომ ტექნოლოგიის მთავარი გამოწვევა რეალურ საწარმოო ხაზზე მთელი წლის განმავლობაში შეუფერხებელი მუშაობა იქნება.
ამ ეტაპზე Eka Robotics-ის სისწრაფისა და სიზუსტის მაჩვენებლები კომპანიის მიერ გავრცელებულ მონაცემებს ეფუძნება. ჯერ უცნობია, რამდენად სტაბილურად შეძლებს რობოტი იმავე შედეგების მიღწევას ყოველდღიურ საწარმოო პირობებში.
| მოზიდული ინვესტიცია | $150 მილიონი, Series A |
| კომპანიის შეფასება ინვესტიციის შემდეგ | $1,45 მილიარდი |
| ნივთების აღების სიჩქარე | დაახლოებით 1 500 ნივთი საათში |
| ერთი ნივთის მაქსიმალური წონა | 1 კგ-მდე |
| ნივთების წარმატებით აღების მაჩვენებელი | 95%-ზე მეტი |
| რობოტული მომჭერის ღირებულება | $1 000-ზე ნაკლები |
| რობოტული მომჭერის გამძლეობა | 5 მილიონი ციკლი, მიზანი 20 მილიონი ციკლი |
ფოტო: Eka Robotics (photos and demo video)
წყარო: Eka Robotics: Eka Robotics raises $150M to build superhuman intelligence for the physical world | TechCrunch | Andreessen Horowitz (a16z): Investing in Eka Robotics
ეს სტატია შეიქმნა AI ხელსაწყოებით, პროცესში ადამიანის ჩართულობა დაახლოებით 10%-ია.
