კომპანიის განცხადებით, ეს მსოფლიოში პირველი ფეხებიანი რობოტია, რომელსაც აფეთქებასაშიშ გარემოში მუშაობის სერტიფიკატი აქვს.
ციურიხში დაფუძნებულმა შვეიცარიულმა კომპანია ANYbotics-მა დამკვეთებისთვის ახალი ოთხფეხა საინსპექციო რობოტის, ANYmal X-ის, მიწოდება დაიწყო. როგორც გამოცემა The Robot Report წერს და კომპანიის ოფიციალურ ვიდეოშიც ჩანს, რობოტი ძაღლი სპეციალურად ნავთობის, გაზისა და ქიმიური ქარხნებისთვის შეიქმნა, სადაც ჰაერში დაგროვილი აირების გამო ერთმა ნაპერწკალმაც კი შეიძლება აფეთქება გამოიწვიოს.
რატომ ვერ შედის ჩვეულებრივი რობოტი ასეთ საწარმოში? იმიტომ, რომ მისი ძრავა ან ბატარეა მუშაობისას ხურდება და ნაპერწკალს წარმოქმნის. ფეთქებადი გარემო, რომელსაც ინდუსტრიაში Ex ზონებს უწოდებენ, არის ადგილი, სადაც აალებადი გაზი ან ორთქლი მუდმივად დგას. ANYmal X-მა უკვე გაიარა სერტიფიცირება ATEX-ის, ანუ სახიფათო ზონებისთვის განკუთვნილი ევროკავშირის უსაფრთხოების წესების, და IECEx-ის მიხედვით, რაც იმავე ტიპის საერთაშორისო სერტიფიკატს ნიშნავს. ამ მოდელის შექმნას დაახლოებით 4 წელი დასჭირდა, რა დროსაც ინჟინრებმა 10-ზე მეტი პატენტი დაარეგისტრირეს.
როგორ დაიცვეს რობოტი ნაპერწკლებისგან
იმისთვის, რომ ოთხფეხა მანქანამ ქიმიურ ქარხანაში აფეთქება არ გამოიწვიოს, მისი ელექტრონიკა აზოტით სავსე, ჰერმეტულად დალუქულ კამერებში მოათავსეს. რობოტის ფეხების თორმეტივე ძრავასა და ბატარეას ცეცხლგამძლე გარსი აქვს, რომელიც შიდა აალებას გარეთ არ უშვებს. გარდა ამისა, სპეციალური დენგამტარი ტერფები არ აგროვებს სტატიკურ ელექტროენერგიას, დამცავი ბარიერები კი ელექტრულ სიმძლავრეს ზღუდავს.
რა საქმეს აკეთებს ANYmal X ადგილზე
რობოტი ქარხნის ტერიტორიაზე დამოუკიდებლად დადის წინასწარ გაწერილ მარშრუტებზე და თავისუფლად ადის კიბეებზე. გზადაგზა ის კითხულობს საზომი ხელსაწყოების მაჩვენებლებს, თერმული კამერებით ამოწმებს დანადგარების ტემპერატურას, უსმენს მილებს გაჟონვის აღმოსაჩენად და ამოწმებს ჰაერში გაზის კონცენტრაციას. თუ აქამდე ამ სახიფათო უბნებში ადამიანებს უწევდათ შესვლა, ახლა რუტინულ შემოწმებას მთლიანად რობოტი იბარებს.
მთელი ეს სისტემა მუშაობს ANYbotics-ის პროგრამულ პლატფორმა Shift-ზე, რომელიც პირდაპირ უკავშირდება ქარხნების მართვის ისეთ ცნობილ სისტემებს, როგორებიცაა: SAP, Yokogawa და SLB. მონაცემთა დაცულობას კი კიბერუსაფრთხოების საერთაშორისო სტანდარტი ISO 27001 ადასტურებს.
კომპანია ANYbotics 2016 წელს ციურიხის ტექნიკური უნივერსიტეტის, ETH Zurich-ის, ბაზაზე შეიქმნა. დღეს მას 150 მილიონ დოლარზე მეტი ინვესტიცია აქვს მოზიდული და დაახლოებით 200 თანამშრომელს აერთიანებს. კომპანიის რობოტებს უკვე 50-ზე მეტი მსხვილი დამკვეთი იყენებს, რომლებთანაც ისინი ყოველთვიურად 120 000-ზე მეტ ტექნიკურ შემოწმებას ატარებენ. ახალი მოდელის გამოშვების შესახებ კომპანიის თანადამფუძნებელმა და აღმასრულებელმა დირექტორმა, Péter Fankhauser-მა, ასევე გუნდის წარმომადგენლებმა, Andrea Corda-მ და Thierry Obédé-მ, ისაუბრეს.
| შემუშავების დრო | დაახლოებით 4 წელი |
| პატენტები | 10-ზე მეტი |
| ფეხის ძრავები (აქტუატორები) | 12 ცეცხლგამძლე გარსით |
| უსაფრთხოების სერტიფიკატები | ATEX, IECEx, ISO 27001 |
| პროგრამული პლატფორმა | ANYbotics Shift (SAP, Yokogawa, SLB მხარდაჭერით) |
| კომპანიის ინვესტიცია და გუნდი | 150 მილიონ დოლარზე მეტი, დაახლოებით 200 თანამშრომელი |
| ყოველთვიური ინსპექცია | 120 000-ზე მეტი (50-ზე მეტ დამკვეთთან) |
წყარო: The Robot Report: ANYbotics begins delivering ANYmal X legged robot for explosive atmospheres (27 Oct 2026) | ANYbotics on YouTube: ANYmal X (official video)
ეს სტატია შეიქმნა AI ხელსაწყოებით, პროცესში ადამიანის ჩართულობა დაახლოებით 10%-ია.
