NVIDIA-მ რობოტების განვითარების გზა შეამოკლა. კომპანიის ახალი Isaac ROS 5.0 პლატფორმა ხელოვნური ინტელექტის აგენტებს იყენებს, რათა რობოტების დაყენება, გარემოს მომზადება და რთული ამოცანების გამართვა უფრო სწრაფი გახდეს.
განახლებული სისტემა შექმნილია ROS ეკოსისტემისთვის, რომელსაც დაახლოებით 1.3 მილიონი მომხმარებელი ჰყავს. NVIDIA ცდილობს, რომ რობოტების შექმნა მხოლოდ სპეციალისტების ხანგრძლივ ხელით მუშაობაზე აღარ იყოს დამოკიდებული და დეველოპერებს AI ასისტენტები დაეხმარონ.
Isaac ROS 5.0-ში დამატებული აგენტური სამუშაო პროცესები ავტომატიზებს ისეთ ნაბიჯებს, როგორიცაა დაყენების სკრიპტების შექმნა, პროგრამული გარემოს კონფიგურაცია და მოდელების მორგება კონკრეტული გამოყენების შემთხვევებისთვის. ამისთვის NVIDIA-მ Isaac Skills წარმოადგინა, რომლებიც რობოტებს კონკრეტული ამოცანების შესრულებაში ეხმარება.
ერთ-ერთი ახალი შესაძლებლობაა FoundationStereo-სთვის შექმნილი სპეციალური უნარი, რომელიც სტერეოხედვის მოდელს სხვადასხვა კამერასა და სამუშაო გარემოზე ადაპტაციაში ეხმარება. ეს მნიშვნელოვანია ინდუსტრიული რობოტებისთვის, რადგან ერთი და იგივე ხედვის სისტემა ყოველთვის ვერ მუშაობს სხვადასხვა ქარხნის პირობებში.
NVIDIA-მ ასევე განაცხადა, რომ FoundationPose-ის აგენტისთვის მზადყოფნამ ობიექტების პოზიციის შეფასებისა და თვალთვალის პროცესი 5.5-ჯერ დააჩქარა. ეს ტექნოლოგია რობოტებს ეხმარება, ზუსტად განსაზღვრონ, სად მდებარეობს კონკრეტული ნივთი და როგორ უნდა იმოქმედონ მასთან.
განახლებულ პაკეტში უკვე დამოუკიდებელი pick-and-place უნარიც შედის. ის ერთმანეთთან აერთიანებს ობიექტის აღმოჩენას, სიღრმის აღქმასა და პოზიციის გამოთვლას, რათა რობოტმა ნივთის აღება და გადაადგილება უფრო მარტივად შეძლოს.
Isaac ROS 5.0 მხარს უჭერს ROS 2 Lyrical-სა და Ubuntu 24.04-ს. NVIDIA-მ ასევე წარადგინა მონაცემებთან მუშაობის სტანდარტული ინტერფეისი, რომელიც სხვადასხვა მოწყობილობაზე GPU აჩქარების გამოყენებას ამარტივებს.
კომპანიის თქმით, ახალი მიდგომის მიზანია რობოტიკის განვითარების ერთ-ერთი მთავარი ბარიერის შემცირება: სხვადასხვა პროგრამული კომპონენტის ერთმანეთთან დაკავშირების სირთულე. NVIDIA-ს რობოტიკის სიმულაციის მიმართულების პროდუქტის მარკეტინგის მენეჯერმა კეტი უოშბომ განაცხადა, რომ AI აგენტები დეველოპერებს ამ რთული „სანტექნიკის“ აწყობის პროცესის გამარტივებაში ეხმარებიან.
ახალი პლატფორმის ადრეულ მომხმარებლებს შორის არიან Intrinsic, Mentee Robotics, EKUMEN და Flexiv. NVIDIA ყურადღებას განსაკუთრებით წარმოების სექტორზე ამახვილებს, სადაც უფრო სწრაფი და ადაპტირებადი რობოტები ქარხნების ავტომატიზაციისთვის მნიშვნელოვან როლს თამაშობენ.
წყარო: www.therobotreport.com
