Alphabet-ის რობოტიკის მიმართულებამ ერთი ნაბიჯით შეამცირა ბარიერი, რომელიც ბევრ კომპანიას ავტომატიზაციისგან აშორებდა. Intrinsic-მა საკუთარი რობოტების პროგრამული პლატფორმის ბირთვი ღია კოდად გამოაქვეყნა და დეველოპერებს მზა ინფრასტრუქტურა შესთავაზა, რათა მათ ყოველ ახალ რობოტზე სისტემის თავიდან აწყობა აღარ დასჭირდეთ.
Intrinsic Core ახლა ხელმისაწვდომია Apache 2.0 ლიცენზიით. ეს ნიშნავს, რომ კომპანიებსა და მკვლევრებს შეუძლიათ მისი გამოყენება, შეცვლა და საკუთარ პროდუქტებში ინტეგრირება უფრო მოქნილი პირობებით.
Intrinsic, რომელიც Alphabet-ის რობოტიკის პროგრამული მიმართულებაა, 2021 წელს შეიქმნა და 2026 წლის დასაწყისში Google-ის ოპერაციებში გაერთიანდა. კომპანიის მიზანია შექმნას ერთიანი პროგრამული ფენა, რომელიც სხვადასხვა ტიპის ინდუსტრიულ რობოტს უფრო „ჭკვიანსა“ და მარტივად სამართავს გახდის.
ახალი Core პლატფორმა ROS-თან თავსებად სტეკს აერთიანებს და სხვადასხვა მწარმოებლის აპარატურასთან მუშაობისთვის არის შექმნილი. მისი ერთ-ერთი მთავარი ნაწილი Intrinsic Control-ია, რომელიც რეალურ დროში მართვას უზრუნველყოფს და სენსორებიდან მიღებული ინფორმაციის მიხედვით მოძრაობის პროცესში ადაპტაცია შეუძლია.
სისტემა ასევე იყენებს NVIDIA-ს FoundationPose ტექნოლოგიას, რომელიც რობოტს მოძრავი ან განსხვავებული პოზიციით განთავსებული დეტალების ამოცნობაში ეხმარება. ეს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია საწარმოებში, სადაც ყველა ნივთის იდეალურად ერთ პოზიციაში მოთავსება პრაქტიკულად შეუძლებელია.
Intrinsic Core-ში შედის ავტომატური შეჯახების თავიდან აცილების მექანიზმები, მოძრაობის დაგეგმვის ინსტრუმენტები და მოჭიდების დაგეგმვის სისტემა, რომელიც რობოტის დამჭერს ობიექტის მდებარეობის მიხედვით აწყობს. პლატფორმა ასევე მოიცავს სიმულაციისა და კალიბრაციის სერვისებს, ასევე დრაივერებს სხვადასხვა სენსორისთვის, მესამე მხარის დამჭერებისა და 3D კამერებისთვის.
კომპანიამ ღია კოდთან ერთად წარადგინა Open Machine Tending Solution-ის საცნობარო გადაწყვეტაც, რომელიც CNC დანადგარების რობოტიზებულ მართვაზეა ორიენტირებული. მოდულური სისტემა უკვე გათვლილია ისეთ ინდუსტრიულ პლატფორმებთან მუშაობაზე, როგორიცაა Universal Robots და FANUC.
რატომ არის ეს მნიშვნელოვანი? დღეს ბევრი მცირე საწარმო ავტომატიზაციისგან თავს იკავებს არა მხოლოდ რობოტების ფასის, არამედ პროგრამული სირთულის გამო. შეფასებით, აშშ-სა და ევროპის მანქანათმშენებელ საამქროთა მხოლოდ დაახლოებით 8% იყენებს ავტომატიზაციას.
Intrinsic-ის იდეა მარტივია: თუ კომპანიებს აღარ მოუწევთ რობოტების პროგრამული საფუძვლის თავიდან შექმნა, ავტომატიზაცია უფრო მცირე მწარმოებლებისთვისაც გახდება ხელმისაწვდომი. ღია კოდის მიდგომა კი ამ ეკოსისტემის განვითარებას დეველოპერებისა და ინდუსტრიული პარტნიორების მონაწილეობით დააჩქარებს.
წყარო: siliconangle.com
