ეს არის ღია კოდის სისტემა ნებისმიერი რობოტისთვის და არა დახურული RoboMaker-ის პირდაპირი გაგრძელება.
Amazon Web Services-მა NVIDIA-სთან ერთად რობოტების შესაქმნელი ღია ინსტრუმენტების ნაკრები, Physical AI Toolchain წარადგინა. კომპანიამ ოფიციალურ ბლოგსა და Robot Report-თან საუბარში დაადასტურა, რომ სისტემა რობოტის შექმნის მთელ გზას ერთ პროცესად კრავს, ხელოვნური მონაცემების შექმნიდან დაწყებული, რეალურ აპარატურაზე მოდელის გაშვებით დამთავრებული. AWS-ის თქმით, მიზანია, რომ ინჟინრებმა ნაკლები დრო დახარჯონ ინფრასტრუქტურაზე და მეტი თავად რობოტის ამოცანაზე, გამზადებული კოდის ნიმუშები კი უკვე GitHub-ზე დევს.
რა უშლის ხელს რობოტების სწრაფ განვითარებას? ენობრივი მოდელებისგან განსხვავებით, რომლებსაც მთელი ინტერნეტის ტექსტებით წვრთნიან, ფიზიკურ მანქანებს რეალური სამყაროს გამოცდილება სჭირდებათ. ეს მონაცემები კი იშვიათი და ძვირია. ახალი პლატფორმა ამ პრობლემის შემსუბუქებას ხუთი ძირითადი საფეხურით ცდილობს.
ხუთი მთავარი ეტაპი
პირველ ეტაპზე სისტემა NVIDIA Cosmos-ის დახმარებით ქმნის სინთეტიკურ გარემოს, ანუ ვირტუალურ სამყაროს, სადაც რობოტს მოქმედებას ასწავლიან. მეორე ეტაპზე იწყება მოდელის გაწვრთნა AWS SageMaker-სა და NVIDIA Isaac Lab-ში, მათ შორის ადამიანის მსგავსი ჰუმანოიდებისთვის. მესამე ნაბიჯი სიმულაცია და შემოწმებაა Isaac Sim-ში, რათა რობოტმა მოძრაობა ჯერ ვირტუალურად გამოსცადოს, სანამ რეალურ სამყაროში რამეს გააფუჭებს. მეოთხე ეტაპზე მზა „ტვინი“ AWS IoT Greengrass-ის მეშვეობით უშუალოდ რობოტზე გადადის, რაც მანქანას ღრუბელთან მუდმივი კავშირის გარეშე მუშაობის საშუალებას აძლევს. ბოლო ეტაპზე კი რეალური მუშაობისას შეგროვებული მონაცემები ისევ უკან ბრუნდება მოდელის ხელახლა გასაწვრთნელად.
როგორც AWS Industries-ის ვიცე-პრეზიდენტმა უვემ უკპონგმა განაცხადა, ფიზიკური ხელოვნური ინტელექტი შეეხება ყველა ინდუსტრიას, რომელიც რამეს ამოძრავებს, აშენებს ან აწარმოებს: „მომხმარებლებმა გვითხრეს, რომ მათი საინჟინრო რესურსის ზედმეტად დიდი ნაწილი ინფრასტრუქტურაზე იხარჯებოდა და არა ინოვაციაზე“.
პლატფორმა არ არის მიბმული კონკრეტულ მწარმოებელზე. Amazon-ის მიერ დასახელებულ მომხმარებლებს შორის არიან გერმანული NEURA Robotics, რომელიც სამრეწველო ჰუმანოიდებს აწყობს, მოქნილი რობოტული ხელების შემქმნელი RLWRLD და სამშენებლო ტექნიკის მწარმოებელი Bedrock Robotics. თავად Amazon-ს საკუთარ საწყობებში 1 მილიონზე მეტი რობოტი ჰყავს დასაქმებული, მათ შორის შეხების შემგრძნობი Vulcan. Amazon-ის მიერ ციტირებული კვლევის, Global Startup Trends Report-ის მიხედვით კი, მსოფლიოში ყოველი მეშვიდე სტარტაპი ფიზიკურ ხელოვნურ ინტელექტზე მუშაობს.
| პროდუქტის ტიპი | ღია კოდის ხელსაწყოების ნაკრები AWS-ზე |
| პარტნიორი | NVIDIA (Isaac და Cosmos პლატფორმები) |
| მთავარი ეტაპები | სინთეტიკური მონაცემები, წვრთნა, სიმულაცია, მოწყობილობაზე გაშვება, გაუმჯობესება |
| AWS-ის სერვისები | SageMaker, EC2 GPU, IoT Greengrass, Bedrock AgentCore |
| Amazon-ის რობოტების რაოდენობა | 1 მილიონზე მეტი |
წყარო: Amazon News | The Robot Report | GitHub
ეს სტატია შეიქმნა AI ხელსაწყოებით, პროცესში ადამიანის ჩართულობა დაახლოებით 10%-ია.
