ოთხ, 4 ნოე, 2026
ახალი ინტერაქტიული ქვიზები დაემატა საიტს — შეამოწმე შენი ცოდნა. ნახვა →
რობოტიკა

Boston Dynamics-მა სატვირთოების გადმომტვირთავი რობოტი Stretch Gen 2 წარადგინა

კომპანიას განახლებული რობოტის ფასი და მიწოდების დაწყების თარიღი ჯერ არ გაუმჟღავნებია, წარმადობის მაჩვენებლები კი მხოლოდ მწარმოებლის მონაცემებს ეყრდნობა. Hyundai Motor Group-ის კუთვნილმა...

კომპანიას განახლებული რობოტის ფასი და მიწოდების დაწყების თარიღი ჯერ არ გაუმჟღავნებია, წარმადობის მაჩვენებლები კი მხოლოდ მწარმოებლის მონაცემებს ეყრდნობა.

Hyundai Motor Group-ის კუთვნილმა Boston Dynamics-მა 3 ნოემბერს ოფიციალურ პრესრელიზში თავისი საწყობის რობოტის მეორე თაობა, Stretch Gen 2, წარადგინა, რათა დანადგარი იშვიათად გამოვიდეს მწყობრიდან და მისი შეკეთება ბევრად სწრაფად მოხერხდეს. Stretch არის ავტონომიური მობილური რობოტი, რომელიც სატვირთო მისაბმელებიდან და კონტეინერებიდან ყუთებს სრულიად დამოუკიდებლად იღებს და პირდაპირ კონვეიერის ლენტზე აწყობს. ახალი მოდელის შექმნისას ინჟინრები პირველი თაობის რობოტების 100 000-ზე მეტი სამუშაო საათისა და ათობით მილიონი გადმოტვირთული ყუთის მონაცემებს დაეყრდნენ.

ნაკლები კაბელი და სწრაფი რემონტი

რა უშლიდა ხელს პირველ ვერსიას? მთავარი პრობლემა სადენების ცვეთა და ელექტრული ხარვეზები იყო, რის გამოც ინჟინრებმა რობოტის შიდა გაყვანილობა 81 პროცენტით შეამცირეს და კორპუსიდან დაახლოებით 800 მეტრის სიგრძის კაბელი სრულად ამოიღეს. მის ნაცვლად დანადგარში საავტომობილო სტანდარტის, მაღალი გამძლეობის კონექტორები ჩაყენდა. რობოტმა ასევე მიიღო განახლებული საჭერი მექანიზმი ახალი სარქვლებითა და უფრო ზუსტი სენსორებით, ხოლო მისი ახალი სახსრები ახლა 360 გრადუსს მიღმა, მექანიკური შემზღუდავების გარეშე, უწყვეტად ტრიალებს.

მნიშვნელოვნად გამარტივდა დაზიანებული ნაწილების შეცვლაც. მოდულური კონსტრუქციის წყალობით, თვლების მართვის მოდულის სრული გამოცვლა ახლა მთელი დღის ნაცვლად დაახლოებით ერთ საათში სრულდება. გარდა ამისა, ავარიული გაჩერების ღილაკი უფრო დაბლა ჩამოწიეს და კორპუსში შეღრმავებულად განათავსეს, გარე პანელები კი გაამაგრეს. თუ მუშაობისას ზემოდან ყუთი ჩამოვარდება, ის პანელს აღარ გატეხს და არც რობოტს გათიშავს შემთხვევით.

სისწრაფე და რეალური დამკვეთები

Boston Dynamics-ის მონაცემებით, Stretch Gen 2 საათში 1 000-მდე ყუთს ცლის, თუმცა ზუსტი სიჩქარე ტვირთის წონასა და მის განლაგებაზეა დამოკიდებული. ჩაშენებული განათება რობოტს საშუალებას აძლევს, ბნელ მისაბმელებშიც უპრობლემოდ იმუშაოს, მისი ელემენტი კი ორ სრულ სამუშაო ცვლას უძლებს. სწრაფი დამტენით ელემენტის 90 პროცენტამდე შევსებას დაახლოებით 75 წუთი სჭირდება.

რობოტში ახალი ბორტკომპიუტერიც დგას. პროგრამული განახლებები ყუთების ამოცნობას, მოძრაობის დაგეგმვასა და ტვირთის აღებას მთელ პარკში ისე აუმჯობესებს, რომ აპარატურის შეცვლა საჭირო აღარ ხდება. „ყოველი საათი, რომელსაც რობოტი უმოქმედოდ ატარებს, არის სამუშაოს საათი, რომელიც სატვირთო პლატფორმაზე გროვდება“, განმარტავს Boston Dynamics-ის ლოგისტიკური რობოტიკის ვიცე-პრეზიდენტი და გენერალური მენეჯერი Brian Donnelly.

დღეს Stretch-ის მომხმარებლებს შორის უკვე არიან ისეთი მსხვილი კომპანიები, როგორებიცაა DHL, Gap და Maersk. გამოცემა The Herald Business-ის ცნობით, ჯერ კიდევ მაისში DHL-მა თავისი საწყობებისთვის 1 000-ზე მეტი Stretch რობოტის დამატებაზე მიაღწია შეთანხმებას.

წარმადობა საათში 1 000-მდე ყუთი
შიდა კაბელების შემცირება 81% (დაახლოებით 800 მეტრი)
თვლის მოდულის შეცვლის დრო დაახლოებით 1 საათი (1 დღის ნაცვლად)
სახსრების ბრუნვა 360 გრადუსს მიღმა, უწყვეტად
ელემენტის რესურსი 2 სამუშაო ცვლა
სწრაფი დამუხტვა 90%-მდე დაახლოებით 75 წუთში

წყარო: Boston Dynamics: Boston Dynamics Launches Next Generation Stretch Robot (3 Nov 2026) | Interesting Engineering: Boston Dynamics cuts Stretch robot cabling by 81 percent (3 Nov 2026) | The Herald Business: Boston Dynamics unveils second generation Stretch (4 Nov 2026)

ეს სტატია შეიქმნა AI ხელსაწყოებით, პროცესში ადამიანის ჩართულობა დაახლოებით 10%-ია.