ეს ჯერ მხოლოდ კვლევითი შედეგია, კომერციული პროდუქტი ან ფასი კომპანიას არ დაუსახელებია.
ადამიანის მსგავსი ხელების მქონე რობოტი ვონტონებს ახვევს, ჩაის აყენებს და ყუთებს ფუთავს მას შემდეგ, რაც ადამიანის ხელების მოძრაობის მილიონ საათზე მეტ ვიდეოს უყურა. სან-ფრანცისკოში ბაზირებულმა ფიზიკური ხელოვნური ინტელექტის ლაბორატორია Nature Will-მა ოფიციალურ ბლოგსა და პრესრელიზში თავისი პირველი ზოგადი დანიშნულების AI-მოდელი, Natura-1 წარადგინა. ის ჩვეულებრივ ენაზე მიცემულ ბრძანებებს ასრულებს და ფიზიკურ სამყაროში სამოქმედოდ არის შექმნილი.
რატომ უჭირთ რობოტებს თითების მართვა?
უბრალო მარწუხისგან განსხვავებით, რომელიც მხოლოდ იღება და იხურება, ხუთთითიან ხელს უამრავი წვრილი სახსარი აქვს. Natura-1 მართავს რობოტის ხელებს, რომლებსაც თავისუფლების 20 ხარისხი აქვს, რაც თითო ხელზე 20 დამოუკიდებლად მოძრავ სახსარს ნიშნავს. ასეთი მექანიზმით ნივთის აღება, მობრუნება და ხელიდან არგაშვება წამის მეათედში უზუსტეს გათვლას მოითხოვს. მოდელი სწორედ ამ სიჩქარით მუშაობს, გარემოს აკვირდება და წამში 10-ჯერ მოქმედებს.
რობოტის მონაცემების ნაცვლად, ლაბორატორიამ მოდელი ჯერ ადამიანის თვალთახედვით, თავზე დამაგრებული კამერით გადაღებულ მილიონ საათზე მეტ ვიდეოზე გაწვრთნა. მხოლოდ ამის შემდეგ მოარგეს ის უშუალოდ რობოტს მცირე მოცულობის რობოტული მონაცემებით. 50-მილიარდპარამეტრიანი სისტემა ეგრეთ წოდებულ „ექსპერტთა ნაზავის“ (MoE) არქიტექტურას იყენებს, რაც ნიშნავს, რომ კონკრეტული დავალებისას ქსელის მხოლოდ საჭირო ნაწილი ირთვება.
„ჩვენ გვჯერა, რომ უნდა არსებობდეს ზოგადი მოდელები, რომლებიც ყველა დავალებას გაუმკლავდება, და ეს მოდელები აუცილებლად მოქნილ ხელებს უნდა იყენებდეს“, ამბობს Nature Will-ის დამფუძნებელი და აღმასრულებელი დირექტორი ნინგ დინგი.
რისი გაკეთება შეუძლია მოდელს წინასწარი ვარჯიშის გარეშე?
Natura-1 დავალებებს „ნულოვანი ცდით“ (zero-shot) ასრულებს. ეს ნიშნავს, რომ თუ რობოტს ისეთ საქმეს დაავალებთ, რაზეც წინასწარ არასდროს უვარჯიშია, ის მაინც მიხვდება, რა ქნას. მაგალითად, როცა მას სთხოვეს ხელსახოცის ამოღება, ჭიქის გვერდით სველი ადგილის გამშრალება და ქაღალდის ნაგავში ჩაგდება, მოდელმა ბრძანება უშეცდომოდ შეასრულა. მან ასევე შეძლო სასმლის საწრუპით მორევა მაშინ, როცა სწავლებისას მხოლოდ მინის წკირით მორევა ჰქონდა ნანახი.
უწყვეტ კადრში გადაღებულ დემონსტრაციებში ორმკლავიანმა რობოტმა ტელეფონს დამცავი ფირი დააკრა, ყუთი შეფუთა, ლენტი გადააკრა, ეტიკეტი მიაწება და დაასკანერა, ასევე მაშებით ტკბილეული მიართვა და ფუნჯით იეროგლიფებიც დაწერა. თუმცა, კომპანია თავადვე აღნიშნავს, რომ ექვს ხანგრძლივ დავალებას საბაზისო მოდელის დამატებითი მორგება დასჭირდა, ხოლო ფუნჯით კალიგრაფია რობოტისთვის ჯერ ისევ რთულია.
კონკურენტებთან შედარება მხოლოდ თავად კომპანიის შიდა ტესტებს ეყრდნობა და დამოუკიდებლად გადამოწმებული არ არის. მოქნილობის 12-განზომილებიან შეფასებაში Natura-1-მა 59.1 ქულა აიღო. შედარებისთვის, Physical Intelligence-ის მოდელმა და GPT-6 Astra-მ ეს ტესტი ხუთთითიანი ხელებით საერთოდ ვერ ჩააბარეს, ხოლო უფრო მარტივ, მარწუხიან რობოტზე 13.5 და 16.7 ქულა დააგროვეს. Nature Will-ს ჯერ არ უთქვამს, როდის იქცევა ეს კვლევა რეალურ პროდუქტად ან ვინ იქნებიან მისი პირველი შემსყიდველები.
| მოდელის ზომა | 50 მილიარდი პარამეტრი (MoE) |
| სასწავლო მასალა | 1 მილიონ საათზე მეტი ადამიანის ვიდეო |
| ხელის მოქნილობა | თავისუფლების 20 ხარისხი (20 სახსარი თითო ხელზე) |
| მართვის სისწრაფე | 100 მილიწამი (10 მოქმედება წამში) |
| სატესტო აპარატურა | ROKAE AR5-ის მკლავები და Wuji-ს ხელები |
| შიდა ტესტის ქულა | 53.4 (Base) და 59.1 (Agentic) |
წყარო: Nature Will | PR Newswire (Nature Will)
ეს სტატია შეიქმნა AI ხელსაწყოებით, პროცესში ადამიანის ჩართულობა დაახლოებით 10%-ია.
