საწარმოო ხაზებსა და საწყობებში რობოტების მასშტაბური ინტეგრაციის პროცესში ერთ-ერთ უმთავრეს გამოწვევას ადამიანების უსაფრთხოების უზრუნველყოფა წარმოადგენს. იქ, სადაც მძიმე ტექნიკა და პერსონალი ერთ საერთო სივრცეს იზიარებს, ნებისმიერი გაუთვალისწინებელი რისკის მინიმიზაცია სასიცოცხლოდ აუცილებელია. სწორედ ამ საკითხის გადასაჭრელად, ჰუმანოიდი რობოტების მწარმოებელმა ამერიკულმა Agility Robotics-მა და მძიმე ტექნიკის უსაფრთხოების პლატფორმებზე ორიენტირებულმა FORT Robotics-მა პარტნიორობის გაფართოების შესახებ განაცხადეს.
ახალი შეთანხმების მთავარი მიზანი მომავალი თაობის ჰუმანოიდი რობოტის, სახელად Digit 5-ის, უსაფრთხოების სრულყოფილი უზრუნველყოფაა. ტექნოლოგიური კომპანიები ერთობლივად მუშაობენ ისეთი მექანიზმების შექმნაზე, რომლებიც ინდუსტრიული მასშტაბის გარემოში რობოტებისა და ადამიანების კოოპერატიულ, სრულიად დაცულ სამუშაო პროცესს გახდის შესაძლებელს. კომპანიებს შორის არსებული მრავალწლიანი თანამშრომლობა ახლა უკვე გაცილებით უფრო ღრმა და კომპლექსურ ხასიათს იძენს.
სამნაწილიანი არქიტექტურა
ინჟინრების მიერ შემუშავებული კონცეფცია უსაფრთხოების ახალ, სამნაწილიან არქიტექტურას ეფუძნება. სისტემის პირველი კომპონენტი ფიზიკური უსაფრთხოების მართვის პულტია. მეორე ნაწილი უშუალოდ რობოტში ინტეგრირებულ, შიდა საკომუნიკაციო მოდულებს მოიცავს. მესამე და, ალბათ, ყველაზე მნიშვნელოვანი ელემენტი კი სპეციალური გარე ინტერფეისებია. ეს უკანასკნელი კომპონენტი ორივე კომპანიის წარმომადგენლებმა ერთობლივად შეიმუშავეს.
ერთობლივად შექმნილი გარე ინტერფეისი Digit 5-ს საშუალებას აძლევს, რომ სამუშაო ობიექტზე უკვე არსებულ სხვა გარე უსაფრთხოების სისტემებს პირდაპირ და მარტივად დაუკავშირდეს. ამ მიდგომის წყალობით, დაცვის მექანიზმები მხოლოდ ჰუმანოიდი რობოტის შიდა პროგრამით აღარ შემოიფარგლება და მთელ სამუშაო ეკოსისტემას ფარავს.
ავტონომიური მუშაობა და კონტროლი
როგორც თავად კომპანიები აღნიშნავენ, Digit 5 იქნება Agility Robotics-ის ისტორიაში პირველი ჰუმანოიდი რობოტი, რომელიც თავიდანვე ამ კომპლექსურ უსაფრთხოების არქიტექტურაზე აეწყობა. ინტეგრირებული ტექნოლოგია აერთიანებს სივრცეში ადამიანის აღმოჩენის ზუსტ ფუნქციასა და უსაფრთხო გაჩერების თანამედროვე კონცეფციებს.
მისი წინამორბედის, კერძოდ, Digit 4-ის მსგავსად, ახალი ჰუმანოიდი მოდელიც ჩვეულებრივ სამუშაო რეჟიმში სრულად ავტონომიურად იფუნქციონირებს. მიუხედავად მაღალი ავტონომიურობისა, პერსონალს მუდმივად ექნება წვდომა უსაფრთხოების პულტთან, რომელიც პროცესების მონიტორინგისთვის გამოიყენება. ეს მოწყობილობა ასევე უზრუნველყოფს ხელით მართვის ალტერნატიულ მექანიზმს, რაც კრიტიკულად მნიშვნელოვანია რობოტის პირველადი კონფიგურაციის, გეგმური ტექნიკური მომსახურების ან ნებისმიერი გაუთვალისწინებელი სიტუაციის დროს.
აღსანიშნავია, რომ FORT Robotics-ის ტექნოლოგიური გადაწყვეტები Agility Robotics-ისთვის სრულიად ახალი არ არის. წინა თაობის Digit ვერსიები უკვე იყენებდნენ ამ კომპანიის ტექნოლოგიებს. მათ შორის იყო სპეციალურად მორგებული პულტი, რომელიც აღჭურვილი გახლდათ საგანგებო გაჩერების ფუნქციითა და მოწყობილობის აქტივაციის სპეციფიკური მექანიზმებით.
განახლებული არქიტექტურა კი სპეციალურად კორპორატიული მასშტაბის დანერგვებისთვის შეიქმნა. ეს ინფრასტრუქტურა პირდაპირ დაეხმარება როგორც Digit 5-ს, ისე კომპანიის სამომავლო პლატფორმებს, რომ თანამედროვე ინდუსტრიული საწარმოების უსაფრთხოების უმკაცრეს მოთხოვნებს წარმატებით უპასუხონ.
წყარო: Robotics & Automation News
