Samsung Medical Center-მა აჩვენა, როგორ შეიძლება შეიცვალოს საოპერაციო ოთახის მუშაობა: ერთი ქირურგის გვერდით უკვე ორი ჰუმანოიდი რობოტი მუშაობს და ისეთ ამოცანებს ასრულებს, რომლებსაც აქამდე მეორე ექიმი და საოპერაციო ექთანი აკეთებდნენ.
სეულის Samsung Life Insurance-ის შენობაში გამართულ დემონსტრაციაზე გუნდმა ORchestra, ანუ Operating Room Collaborative Humanoid, ფიზიკური AI გუნდი წარადგინა. სისტემის მთავარი იდეაა, რომ ქირურგს ოპერაციის დროს რამდენიმე სპეციალიზებული დამხმარე ჰყავდეს, თუმცა პროცესის კონტროლი კვლავ ერთ ექიმს დარჩეს.
სიმულაციაში ჩატარდა 10-წუთიანი ლაპაროსკოპიული ქოლეცისტექტომიის, ანუ ნაღვლის ბუშტის ამოღების ოპერაციის, მოდელი. წამყვანი ქირურგი, პროფესორი ო ნამ-კი, ოპერაციის დროს მხოლოდ ადამიანურ გადაწყვეტილებებზე იყო კონცენტრირებული, ხოლო ორი ლურჯფორმიანი ჰუმანოიდი მის გვერდით დამხმარის როლს ასრულებდა.
პირველი რობოტი ქირურგის ხმოვან ბრძანებებს პასუხობს და ინსტრუმენტებს აწვდის. ლაბორატორიულ ტესტებში მან ინსტრუმენტების იდენტიფიცირების 100%-იანი მაჩვენებელი და მიწოდების 98.7%-იანი წარმატება აჩვენა. სისტემა ხელსაწყოს სწორად აბრუნებს, რათა ქირურგმა ის პირდაპირ სამუშაო პოზიციაში აიღოს.
მეორე ჰუმანოიდი ოპერაციის ვიზუალურ ნაწილზე მუშაობს. ის ლაპაროსკოპიულ ენდოსკოპს იჭერს, კამერის პოზიციას არეგულირებს და მეორე ხელით ქსოვილების გადაწევაში ეხმარება.
რობოტების უსაფრთხოებაც ცალკე პრიორიტეტად არის გათვალისწინებული. სისტემას აქვს საგანგებო ხმოვანი ბრძანებები, ხოლო ფეხის პედლები სახსრებზე დატვირთვის გათავისუფლებას უზრუნველყოფს, რათა ექიმმა საჭიროების შემთხვევაში რობოტის მოძრაობა ხელით შეაჩეროს ან გვერდზე გასწიოს.
ORchestra-ს ტექნიკურ ბაზას ქმნის Rainbow Robotics-ის მობილური ჰუმანოიდები, რომლებსაც სიმაღლის რეგულირებადი კორპუსი და თითო ხელზე 3 კილოგრამამდე დატვირთვის შესაძლებლობა აქვთ. მრავალსახსრიან ხელსაწყოების დამჭერებს AIDIN ROBOTICS ავითარებს, თუმცა სისტემა სპეციალურ, მხოლოდ მისთვის შექმნილ ინსტრუმენტებზე არ არის დამოკიდებული და ჩვეულებრივ ქირურგიულ ხელსაწყოებთანაც მუშაობს.
პროექტს სამხრეთ კორეის ARPA-H-ის ანალოგიური სახელმწიფო პროგრამა KARPA-H აფინანსებს. Samsung Medical Center-ი 2025 წლის ივლისიდან მთავარი ინსტიტუციის როლშია და 2029 წლამდე პროექტისთვის 13.84 მილიარდი ვონი, დაახლოებით 10.1 მილიონი დოლარი, გამოიყო.
გუნდის შემდეგი ნაბიჯი კლინიკური კვლევებია. 2029 წლიდან დაგეგმილია ტესტირება ნაღვლის ბუშტის ოპერაციებსა და ჰიპოფიზის სიმსივნის ქირურგიულ შემთხვევებზე. პარალელურად მკვლევრები აგროვებენ ანონიმიზებულ ქირურგიული მოქმედებების მონაცემებს ოთხი საუნივერსიტეტო საავადმყოფოდან, რათა მომავალში AI-მ ოპერაციული პროცესების პროგნოზირებაც შეძლოს.
წყარო: kr.ibtimes.com, hi.kormedi.com
