რობოტიკის ინდუსტრიაში ახალი cobot-ი ჩნდება, რომელიც საწარმოო ხაზში ადამიანებთან მუშაობასა და მობილურ პლატფორმებთან ინტეგრაციას ერთ მოწყობილობაში აერთიანებს. Epson Robots-ის AX6 ექვსღერძიანი კოლაბორაციული რობოტია, რომლის სამუშაო არეალი 900 მმ-ს, ხოლო მაქსიმალური დატვირთვა 6 კგ-ს აღწევს.
AX6 ენერგიისა და ძალის შეზღუდვის პრინციპით მუშაობს. შესაბამისი რისკების შეფასების შემთხვევაში მას ადამიანებთან ერთ სივრცეში მუშაობა ტრადიციული დამცავი ბარიერების გარეშე შეუძლია. რობოტს კომპაქტური, მსუბუქი, ნახშირბოჭკოვანი კონსტრუქცია აქვს, ხოლო მისი კონტროლერია RC-A1010.
900 მმ სამუშაო არეალი და 6 კგ დატვირთვა
AX6-ის ერთ-ერთი მთავარი მახასიათებელი კვების მოქნილი არჩევანია. სისტემა მუშაობს როგორც 100-240 V AC, ისე 48 V DC კვებაზე, რაც Epson-ის მიხედვით მას განსაკუთრებით შესაფერისს ხდის AMR-ებთან და მობილურ მანიპულაციის სისტემებთან ინტეგრაციისთვის.
ეს შესაძლებლობა მნიშვნელოვანია იმ საწარმოო სცენარებისთვის, რომლებშიც რობოტი ერთ კონკრეტულ სამუშაო უჯრედზე მუდმივად არ უნდა იყოს მიბმული და სხვადასხვა ამოცანის შესასრულებლად გადაადგილდება.
AX6-ის პროგრამირება კოდის გარეშეა შესაძლებელი. Epson-ის AX Portal-ის საშუალებით კონტროლერზე წვდომა ვებბრაუზერიდან არის შესაძლებელი, ამიტომ ინდუსტრიული ტაბლეტიც კი შეიძლება გამოყენებულ იქნეს teach pendant-ის როლში.
მომხმარებელს შეუძლია მოძრაობების დაპროგრამება პირდაპირი ხაზით, მრუდით ან სახსრების მიხედვით. უფრო რთული სამუშაო უჯრედებისთვის კი ხელმისაწვდომია Python-ის გარემო.
რობოტის ბოლო სამუშაო მოდულთან დაკავშირების მხრივაც რამდენიმე ვარიანტია. AX6-ს სამი კონფიგურირებადი და ორი სპეციალური Teach ღილაკი აქვს, Ethernet- და პნევმატიკური პორტები, ასევე მრავალფერიანი სტატუსის LED-რგოლი. პროგრამის რეალურ სამუშაო პროცესში გაშვებამდე მისი გამოცდა 3D სიმულატორშიც არის შესაძლებელი.
სუფთა ოთახიდან მოძრავ ქარხნამდე
AX6-ის გამოყენების ერთ-ერთი მიმართულება სიცოცხლის შემსწავლელი მეცნიერებების ინდუსტრიაა. რობოტი ISO Class 5-ის სუფთა ოთახებისთვისაა გათვლილი, რაც მას ისეთ გარემოებშიც გამოსაყენებლად შესაფერისს ხდის, სადაც დაბინძურების მკაცრი კონტროლია საჭირო.
Epson-ის განცხადებით, კომპანია გლობალურად SCARA რობოტების ერთ-ერთი უმსხვილესი მწარმოებელია და 2026 წლის აპრილისთვის მსოფლიოში 250,000-ზე მეტი ერთეული ჰქონდა გაყიდული. AX6 ამ გამოცდილებას ექვსღერძიან კოლაბორაციულ პლატფორმაში აგრძელებს.
AX6 უკვე ხელმისაწვდომია Epson-ის დისტრიბუტორების არხით, როგორც AX-ის ექვსღერძიანი რობოტების სერიის ნაწილი.
წყარო: therobotreport.com
